こんにちは
VRC PRO用のUSBアダプターを作成します。
といっても、先人の記事を参考にして作るだけです。
記事を公開してくださった皆様に感謝しております。
以下の記事を参考にしました。
お家で作ろう！VRC PRO USBアダプター
https://highvoltage-rc.jp/post-1418/
Arduinoのプログラムは以下を使用しました。
DIY RC - USB Adapter fur VRC Pro
https://kekse23.de/2017.02.22/778/diy-rc-usb-adapter-fuer-vrc-pro/
Arduinoジョイスティックライブラリは以下を使用しました。
Arduino Joystick Library
https://github.com/MHeironimus/ArduinoJoystickLibrary
ZIPファイルのままインクルードするので展開不要です。
開発環境はArduino IDE 2.2.1を使用しました。
https://www.arduino.cc/en/software
Windows MSI installer版をダウンロードしました。
ボードはArduino Leonardo Pro Microを購入しました。
配線箇所です。
1. J1をハンダでジャンパーします。
2. CH1の信号線を基盤の3番、プラスをVCC、マイナスをGNDに はんだ付けします。
3. CH2の信号線を基盤の2番にはんだ付けします。
4. CH3の信号線を基盤のRX1番にはんだ付けします。
5. CH4の信号線を基盤のTX0番にはんだ付けします。
使用するケーブルとコネクタは、サーボリード線を短くカットした際の余りを使用します。
CH1(ステアリング)は電源線が必要なので3本のまま使用します。
他のCHは信号線のみなので、他の配線はカットします。
コネクタピンは残しておきます。(受信器へ差し込んだ時にグラつかずに安定します)
はんだ付け完了しました。
接続するCHのラベルを貼っておきます。
熱収縮チューブで絶縁します。
単セル用の透明チューブです。最近はあまり出番がありません。
絶縁完了しました。
受信器を用意します。
KOPROPOのKR-211FHです。
プロポは以前使用していたEX-1 RR LDTを使用します。
この受信機は2chとして販売されていましたが、ピンヘッダーを付ければ4chとして動作するようです。
早速ピンヘッダーをはんだ付けします。
付けました。
ケースに戻して完成です。
(改造なのでもちろん自己責任です。)
次に、Arduino IDE 2.2.1をインストールします。
インストール完了後日本語モードに切り替えます。
・「File」-「Preference」-「Language 」で日本語を選択します。
次にダウンロードしたArduinoジョイスティックライブラリをインクルードします。
・「スケッチ」-「ライブラリをインクルード」-「ZIP形式のライブラリをインクルード」
ダウンロードしたジョイスティックライブラリのZIPファイルを指定します。
次はArduinoのプログラムをArduinoに転送します。
・Arduino IDEを起動します。
・「ファイル」→「開く」→「RCUSB4.ino」を開きます。
・「ツール」→「ボード」→「Arduino Leonardo」を選択します。
・「ツール」→「シリアルポート」→「COMxx(Arduino Leonardo)」を選択します。(当方はCOM7でした)
・「→」書き込みボタンをクリックします。
書き込みが終了したら動作確認です。
プロポ側の設定は以下の通りです。
ステアリングとスロットルはリバースにします。
3CHの設定は次の通りです。
MODE 2WAY
START POS2
KEY BT1
BUTTON PUSH
POS1 0
POS2 100
受信器の各CHに接続して、USBケーブルでPCに接続します。
いよいよ動作確認です。
PCの「コントロールパネル」-「デバイスとプリンター」に以下のアイコン「Arduino Leonardo」がありますので、
右クリック「ゲームコントローラーの設定」を開きます。
ゲームコントローラーの画面
プロパティを開きます。
ステアリングとスロットルが正しく動作すること、
BT1でY回転が動作することを確認します。
最後にVRC PROの設定です。
「option」-「control option」-「customize」-「turn marshal RY axis +」
これで、ステアリング下のBT1で復帰できるようになります。
Arduinoと受信機を両面テープで固定して、全体を熱収縮チューブでカバーしました。
以上でVRC USBアダプターの完成です。