2012年欧洲足球锦标赛会徽
年，开始举办欧洲俱乐部冠军杯赛。
1956年，开始筹备举行由欧洲各国国家队参加的比赛。两年后，第一届欧洲国家杯(欧洲杯)资格赛开始进行。
第一届欧洲国家杯赛始于1958年，持续了两个赛季：在1958–1959赛季进行了1/8决赛，1959–1960赛季举行了1/4决赛、半决赛和决赛。角逐首届比赛的国家有：匈牙利、苏联、波兰、民主德国、葡萄牙、南斯拉夫、西班牙、保加利亚、罗马尼亚、丹麦、捷克、爱尔兰、法国、希腊、土耳其、挪威。1960年，第一届欧洲国家杯决赛阶段比赛在法国举行，共有16支代表队参加。决赛最后在苏联队和南斯拉夫队之间进行，双方90分钟内打成1–1平，比赛进入加时赛，苏联队最终凭借终场前7分钟的进球，以2–1险胜南斯拉夫队，夺得冠军。苏联队的传奇门将列夫-雅辛因此届赛事而声名大振。
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1964年，第二届欧洲国家杯决赛阶段比赛在西班牙举行。最后决赛在东道主西班牙队和卫冕冠军苏联队之间进行。在主场79115名观众的大力支持下，西班牙队最后以2–1的比分夺得冠军。
1968年，第三届欧洲国家杯正式更名为欧洲足球锦标赛。有31个国家参加了资格赛。决赛阶段比赛在意大利举行。本届比赛首次实施种子队制度，参加决赛阶段比赛的队伍共分为8个组，每组安排一个种子队，小组前两名进入四分之一决赛。小组赛中，阿尔巴尼亚队大爆冷门，通过加时赛将夺冠热门联邦德国队淘汰。决赛在南斯拉夫队和东道主意大利队之间进行，双方打成了1–1平，意大利队通过重赛2–0获胜夺冠。
1972年，第四届欧洲足球锦标赛在比利时举行。决赛在联邦德国队和前苏联队之间进行，联邦德国队最后以3–0大胜苏联队夺冠。两年后，联邦德国队又夺得了世界杯冠军。
1976年，第五届欧洲足球锦标赛在南斯拉夫举行。两场半决赛都打满120分钟才决出胜负，捷克斯洛伐克队以3：1胜荷兰队，西德队以4：2击败南斯拉夫队，决赛在捷克斯洛伐克队和联邦德国队之间进行，捷克斯洛伐克队最终通过互射点球以7–5力克对手，获得了欧洲冠军。