ヨーガの内なる道

ヨーガのアーサナとプラーナヤーマを行うと、注意深さや平静さがうまれ、遅かれ早かれ、そこから深い集中状態の瞑想に移行していきます。パタンジャリの定めたヨーガの8つの「枝」のうち、最後の3つは瞑想に関するものです。この3つは「ダーラナー」（集中）「ディヤーナ」（瞑想）「サマーディ」（超意識）で、アーサナとプラーナヤマを含む最初の5つと区別して「内なる道」と呼ばれています。

・ダーラナー（集中）
・ディヤーナ（瞑想）
精神集中をマスターすると、人はゆるぎない静けさに到達し、気が散ることはありません。これがディヤーナ、つまり瞑想です。

・サマーディ（超意識）