こんにちは、人事部です
２４卒追加募集および２５卒採用活動に向けてイベントの企画を進めています。
このたび、１月のオープンカンパニーの開催が決定しました✨
【オープンカンパニー開催日程】
1/20 (土)13：00～16：00
1/27 (土)13：00～16：00
各回定員2名の対面形式です
【マイナビ予約フォーム】
job.mynavi.jp
昨年から一部内容をリニューアルいたします！
▶CADデモ体験
実際にCADを操作して３Dプリンターで制作した物をプレゼント！
▶モノづくり体験、ディスカッション
先輩社員とペーパータワーに挑戦！
など新たな内容を盛り込んで、多くの方に参加してよかったと思っていただけるように企画しております
みなさんからのご予約をお待ちしています
当社の設計エンジニアは、文理不問で、従業員も様々な学部学科出身者がいます。
モノづくりのやりがいは、夢をカタチにできることです。
少しでも興味がある方は、お気軽に参加いただければと思います。
こんにちは！
事業企画部です😊
自社ドローンの制作が着々と進んでいるということで、
３Dプリンタでドローンの本体を造形しよう！
と、いうことになりました！
只今、部品の寸法取りをして３Dデータ作成中です！
あんな小さな機体にいろんな部品や基盤が入っていて
素人の私には驚きの連続です😂
分割して造形するので、部品の繋ぎ方を
正確かつ強度の高い方法を取り入れようと
意見を出し合って、試行錯誤しています🤗✨
ドローンは左右のバランスが重要なので
３Dプリンタの精度も検証できます✨
今後、事業企画では３Dプリンタを
フル活用していく計画を立てているので、
精密機器を載せたドローンが上手く飛ぶのかどうか、
ワクワク、ドキドキです🤗🤗🤗
2024年スタートと同時ぐらいに
３Ｄプリンタでのドローン造形もスタートできそうです💨
また進捗状況をこちらでご報告しますね♪
お楽しみに～😘
お疲れ様です。
ドローン事業部です
12月に入りましたね～
寒い季節はドローンのバッテリーにとって相性の悪い季節です。。。
上手く管理しながら業務頑張っていきましょー
では、はじまりはじまり～
最大離陸重量測定試験
モーターフェールセーフ機能の実装
HAWK'S WORK F450 ドローンフレームの導入
テレメトリーモジュールESP32の追加
着陸機能の追加
距離計HC-SR04ソナーの導入
ドローンのデザインにおいて最大離陸重量を把握しておくことは非常に重量ですね。
オリジナルのフレームを付けても飛行できません、では意味がない。
そのため、計算と実際に飛行試験を行いました。
今回使用しているモーターの効率を大体80％で見積もると
使用している機体の重量が約1.3㎏あるため約960g~1260gほど持ち上げられると考えます。
実際に試験してみましょう。っと、その前にのどが渇いたので自販機でお茶を買います。
ジャジャーン！ちょうどいい重りがありました。
重さも1.1㎏と試験値の中央あたりで非常に良いです。これが浮けば計算内の最大離陸重量を計測できます。
さて、プロペラを付けて試験開始です。
飛べ！飛べ！
飛んだー！！
ということで計算内に収まったため、最大積載量Max Pay load（本体1.3kg+積載1.1kg=2.4kg)はこれが上限とします。
実際にはかなりスロットルを効かせないと離陸しませんでした。
通常積載量は最大積載量からできるだけ少なくする必要がありますね。
バッテリーの減少具合から最大積載しつつ飛行した場合の飛行時間は2分程になると想定されます。
モーターフェールセーフとは緊急用のフェールセーフの一つで、いざという時
モーターの回転を停止させることができる機能を指します。
早速、Pixhawkに設定し動作可能か試験しました。
試験内容は以下の通り。
地上試験
①アーミングしてから飛行前までモーター回転数を上昇。
②緊急性を想定しモーターフェールセーフON、
③プロペラの回転停止を確認。
飛行試験
①アーミングしてから離陸。
②緊急性を想定しモーターフェールセーフON、
③プロペラの回転停止を確認（機体は墜落するため万が一の被害の軽減に努める）。
結果、どちらの試験も無事にモーターは停止しました。したけれど…
Xフレームのメインアームに亀裂が入ってしまいフレームが使用できなくなりました
早急に新しくフレームを作る必要になったので、アマゾンでフレームをポチることにしました。
アマゾンにいい感じのフレームがありました。
フェールセーフでの検証はこちらに引き継ぎます。
外観
体格寸法とスキッドを装着した全体像
グラスファイバー製ボードに内蔵PCB
今回の形状の特徴は２点です。
①これまで分電盤から内蔵PCBとなることで電圧や配線の安定性が高まる
②半面、形状の大きさがネックとなる
ようやく届きました。テレメトリーモジュール！
機体情報をPCないし、Missionplannerを搭載したスマホにWiFi経由で伝送してくれるモジュールです。
これでPixhawkに挿入しているSDカードからログの抽出する手間が少し減ります。
飛行時にボタン1つで着陸するLand機能を実装しました。
これで無駄な飛行を削減できるとともに、安全性も高まります。
例えばDJIなどのLand機能だと、距離センサーなどから地面の距離を測定し
安定して着陸することができます。
安定したホバリングや着陸を目指すため、距離センサーを導入しました。
まず、6コネクターピンを電源部分だけ配線する。
余ったTriとECOはAUXピンの6番と5番の下側に接続します。
設定について
１．測位範囲
・RNGFND1_MAX_CM = 「200」 (つまり、最大範囲 2m)
・RNGFND1_MIN_CM = 「20」 (つまり、最小範囲 20cm)
２．ピンの設定
・RNGFND1_STOP_PIN = HC-SRO4「トリガー」ピンに接続されているピンの GPIO 番号55を入力します。
・RNGFND1_PIN = HC-SRO4「エコー」ピンに接続されているピンの GPIO 番号54を入力します。
３．Rangefinder（距離計器の選択）
・RNGFND1_TYPE = “30” (HC-SR04ソナー)
４．計測する向きの設定
・RNGFND1_ORIENT = 高度制御に使用する場合は「25」(下向き)。
確認方法
Missionplannerを立ち上げ、フライトデータのステータスから確認できます。
今回は以上です。
ドローンに必要な部品はまだまだありますが、完成に向け形状検討をしつつ
プログラムや試験を重ねていきます。
ではでは～
