I used to believe
信じてたんだ

We were burnin' on the edge of somethin' beautiful
僕たちは美しい何かの端で燃え上がってたと 

Somethin' beautiful
美しい何かは

Sellin' a dream
夢を売るんだ

Smoke and mirrors keep us waiting on a miracle
煙と鏡は僕たちに奇跡を待たせ続ける

On a miracle
奇跡が起こることを

Say, go through the darkest of days
さぁ 暗黒の日々を通り抜けて

(ここでのsayは「ねぇ」「やぁ」などといった呼びかけとして使われています)

Heaven's a heartbreak away
天国は心の傷の向こう

Never let you go, never let me down
君を二度と行かせない 二度とガッカリさせないで

Oh, it's been a hell of a ride
あぁ、それは地獄の乗り心地

Driving the edge of a knife
ナイフの先をドライブして

Never let you go, never let me down
君を二度と行かせない 二度とガッカリさせないで

Don't you give up, nah-nah-nah
諦めないでくれ  

(nahとはnoのスラングです 「いや」「違う」
nowの意味として使われる事もあります)

I won't give up, nah-nah-nah
僕は絶対に諦めないから

Let me love you
僕に君を愛させて

Let me love you
僕に君を愛させて

Don't you give up, nah-nah-nah
諦めないでくれ

I won't give up, nah-nah-nah
僕は絶対に諦めないから

Let me love you
僕に君を愛させて

Let me love you
僕に君を愛させて

Oh, baby, baby 
あぁ ベイビー

Don't fall asleep
眠らないで

At the wheel, we've got a million miles ahead of us
ハンドルを握って 僕たちはこれから先何万マイルも進まなくちゃならないんだ

(wheelは「ハンドル」です at the wheelで「ハンドルを握る」の意味を成します つまり「運転する」の意味です)

(ahead of us は 「これから先」という意味です)

Miles ahead of us
これから先のマイル

All that we need
僕たちが必要なもの全部は

Is a rude awakening to know we're good enough
僕たちは十分だと知るため不都合なことを知ることだ

(a rude awakening は常に冠詞を伴って「突然不都合なことを知りショックを受けること」 「悪い直感」の意味です)

Know we're good enough
僕たちは十分だと知るために

Say go through the darkest of days
さぁ 暗黒の日々を通り抜けて

Heaven's a heartbreak away
天国は心の傷の向こう

Never let you go, never let me down
二度と君を行かせない 二度とガッカリさせないで

Oh, it's been a hell of a ride
あぁ それは地獄の乗り心地

Driving the edge of a knife
ナイフの先をドライブして

Never let you go, never let me down
二度と君を行かせない 二度とガッカリさせないで

Don't you give up, nah-nah-nah
諦めないで

I won't give up, nah-nah-nah
僕は絶対に諦めないから

Let me love you
僕に君を愛させて

Let me love you
僕に君を愛させて

Don't you give up, nah-nah-nah
諦めないで

I won't give up, nah-nah-nah
僕は絶対に諦めないから

Let me love you
僕に君を愛させて

Let me love you
僕に君を愛させて

Oh, baby, baby
あぁベイビー

Don't you give up, nah-nah-nah
諦めないで

I won't give up, nah-nah-nah
僕は絶対に諦めないから

Let me love you
僕に君を愛させて

Let me love you
僕に君を愛させて

Don't you give up, nah-nah-nah
諦めないで

I won't give up, nah-nah-nah
僕は絶対に諦めないから

Let me love you
僕に君を愛させて

Let me love you
僕に君を愛させて

Oh, baby, baby
あぁ ベイビー