いろんなロボット作りがしたいので、たくさんやりたいことがあります。
気持ちが冷めてしまう前に、 メモ代わりに書き込んでおこうと思います。
・TVでやっていたロボコンで、塩ビ管を使用して、エアシリンダを自作していたチームがあったので、自分でも安価にエアシリンダを作ってみたい。
たぶん、ごく普通の塩ビ管、ゴムパッキン、ピストン部分を自作して、組み合わせればできるのではないかと思う。コネクタの部分は悩みどころなので、いろいろ試行錯誤してみたい。
作り方によっては、とても安く、単動片ロッドとか複動片ロッドを、
好きな長さとか、好きなピストン面積で作ることができると思う。
使用する空気圧も、0.5MPa程度だし、強度も問題ないと思う。
・車載用リレーを使いやすくする基板の設計
好きなリレーはG8ND-2なんですが、実はこのリレーの入手が難しく、しかも、１つ900円くらいして、とても希少価値があって高級品です。
ですが電流が25Aまで流せて、内部がHブリッジになっていて、無操作時はブレーキがかかるので、とても使いやすくて好きです。
なんとか、似たような製品は、ないかなと探していたら、
なんと、秋月電子に売っていました。
・自動車電装用リレー １２Ｖ ＥＰ２－３Ｌ３ＳＡｂ Ｈブリッジ構成
それぞれ、たったの70円です。安い！
ただ、ピンの配置が、2.54mmピッチに合わないので、この部品を使いやすくする基板をしたいなぁという感じです。
あと、他にもやりたいことがたくさんあります。
いろいろネットで調べた情報とか、実際に使っているのを見たことがあっても、実際に作って試さないとわからないことが多いので、早くいろいろ作ってみたいです。