粘菌応用の自然歩行ロボット

馬のような自然な歩行をロボットで実現（1）真正粘菌の動きに着目
http://techon.jp/article/FEATURE/20140929/379426/?n_cid=nbptec_nesml

その（2）普遍性を持つ齟齬関数
http://techon.jp/article/FEATURE/20140929/379427/?n_cid=nbptec_nesml