すべての執着から逃れることはできるのだろうか?

答えはNO。

でも執着を薄めることはできるはず。
それが小欲知足。

物に関しては、結構できてると思います。
基本的に必要なものしか買わないようにしてるし。
所有物も少ないし(車、家持たない主義)。
次から次へと物を買いあさる行為に魅力を感じないですし。

目下、人への執着を薄めたいです。

怒りの感情が湧くのも、相手を思い通りにしたいと思うから。
人は人、勝手にすれば~と思うことができれば、トラブルはなくなります。

達観の境地ですね。