ターミナルを開き

$ ssh-keygen
とコマンドを叩きやす

すると

Enter file in which to save the key (/Users/ユーザ名/.ssh/id_rsa):
この場所に公開鍵・秘密鍵を保存していいですか?と聞かれるのでリターンします。

すると

Enter passphrase (empty for no passphrase):
ってパスフレーズを聞いてくるので入力

さらに

Enter same passphrase again:
もっかい入れろと言われるので入力 そして力一杯リターン!

そーすると鍵が出来上がります。

「id_rsa」が秘密鍵、「id_rsa.pub」が公開鍵でございます。