UINavigationControllerの戻るボタンで、何も設定しないと前画面のタイトルが設定されます。
戻るボタンを非表示にするには下記の様に設定します。

viewDidLoad内に、下記を記述します。
[self.navigationItem setHidesBackButton:YES];


戻るボタンのみが非表示になります。
ナビゲーションバーは表示されたままになります。

そこで、viewDidLoad内に、下記を記述します。
[self.navigationController setNavigationBarHidden:YES animated:NO];

ナビゲーションバーも非表示になります。