本来はやる気とモチベーションの意味は異なるようです。

「彼氏が遊びに来るから部屋を掃除しよう」と思った際、
「彼氏が部屋に遊びに来るから」というモチベーションがあるからこそ、
「部屋を掃除しよう」とやる気が上がるということになります。

また、「報酬が貰えるから仕事を頑張ろう」と思った際は、
「報酬が貰えるから」というモチベーションがあるからこそ、
「仕事を頑張ろう」とやる気が上がるのです。