クレーンは6系統の制御が必要
そこでタミヤの4系統に2系統追加
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ここしかスイッチを取り付ける場所がない
これで左右のキャタピラを制御する
ダイオードはリミッタースイッチ部に使用します
完成が見えてきたゾ