コロナが騒ぎになる頃から新たに始めたことがあります。
Youtubeなどの動画を参考に新たなリハビリを始めることです。
具体的には 動きのコツ研究所 のYoutubeライブの閲覧です。
https://www.youtube.com/channel/UCukbbh54YlLwcrSKN2DAzHg
ライブは興味が強いもの（下肢が中心に取り上げられたもの）は最初から見ることにしています。
Facebookでも見られますが、Youtubeのほうがリアルタイムに全て（FBもYoutubeも）のコメントが見ることができていいと思います（私の操作が悪いだけでFBでもリアルタイムにコメントが見られるかもですが）。コメントの書き込みが多いので、読むことに気をとられると、講師の話を聞き逃したり、なんてことになってしまいます。
最近特に参考になったのが
「健側（軸足）が安定したら前に振り出す患側（麻痺側）は内反しづらい」
です。
デイケアで歩行器を使った（なにかにつかまらないと立てない）歩行練習をしていますが、足をしっかり床につけることを意識して、振り出す足をリラックスさせると、結構スムーズな動きになったようです（PTさんも同じ意見）。以前は足を動かすたびに内反して、左右の装具がガチガチとぶつかってましたが、だいぶぶつからなくなりました。
一般に脳卒中の後遺症は片側の麻痺が多いようなので、「健側」「患側」という表現が多用されてます。私のような両下肢不全の人は疎外感を持っている（私だけ？）と思います（笑)。