簡単レーダー考案♪（目の不自由な方のための）

　　（※2015.02.06.更新・追記）

＜アイレーダー基本回路図＞

＜＜簡単レーダー考案♪（目の不自由な方のための）＞＞

　

ケイタイ電話のマナーモードの振動モーターを、

使用することにより、

非常に簡単な回路にすることができ、

使いやすく、

製作しやすいものにしました。

　

＜アイレーダー＞

アイレーダー＝eye：目とAI:愛をかけた名称。

　

距離によって振動するもので、

約１メートルに接近すると振動しはじめます。

遠いとほとんど動かなくなります。

　

※ただし、数十センチより近くなっても、

　振動がほとんどなくなります。

　

※発信音の場合はほとんど変わりはないですが、

　振動モーターの場合は、始動に電力がかかるため、

　始動と停止の距離に差が出ます。

　始動が約１メートル位からなのに対し、

　停止は約２メートル位にもなります。

　つまり、

　感度として約２メートル位の物にも反応し、

　一度停止するまではそれが続きます。

　

　

　

＜アイレーダーでできること＞

・赤外線を使っているので夜でも使えます。

・近くに人が来たのがわかります。

・壁があるかどうかわかります。

　※カーテンや布などでもほぼ壁と判断します。

　※透明ガラスでもほぼ壁と判断しますが、

　　状況により空間と判断されます。

　※カガミは反射した所を探知しますので、

　　その分距離が長く判断されます。

　

・物（大き目の物）があるのかわかります。

・床に大きな段差や窪みがあるかわかります。

　

　

慣れるまで時間とコツが必要で、

いろいろ試してください。

　

なお、

使えるようになるまで、

他の人に補助してもらったり、

安全を確保した上で使ってください。

　

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あくまでも補助装置ですので、

過信した使い方はしないでください。

『安全第一』で、

十分安全を確保してください。

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＜使い方例＞

・ゲーム

例えばテレビ番組のセットなどで、

簡単な迷路を造り、

目隠しをするか暗くするかして、

スタートからゴールまでの時間を競うゲーム。

　

特設のコースでなくとも、

安全な場所ならどこでもできます。

　

※十分に安全を確保して行なってください。

※安全のために一人一人トライし、

複人数同時に同じコースでトライしない方がよいと思われます。

　

　

　

　※回路図（付加回路）

　

＜回路について＞

・測距モジュール

シャープの測距モジュール【GP2Y0A710K】

赤外線で対象物までの距離に応じて電圧出力するもの。

　

・円盤型　超小型振動モーター[VMP-10BC]

ケイタイ電話のマナーモードの振動モーター。

※直径１０mmｘ厚み３.２mm

　

・ゲート回路（ドライブ回路）

トランジスタのベースに、

測距モジュールの電圧出力を加え、

その電圧によって、

振動モーターへの出力を変化させるもの。

使用トランジスタは2SC1815GR相当で、

ごく一般的なもので「2SC1815GR」でなくともよい。

　

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・電源スイッチ

必要に応じ取り付けてください。

スイッチの組み込み方は、

図のような片切りでもよいし、

ＧＮＤ側も切る両切りでもよい。

　

・遠近切り替えスイッチ

あった方がよいと思いますが、

必要がなければ取り付けなくても可能。

その場合、

近設定（約１メートル）なら、

3.3KΩ抵抗のみ取り付け。

遠設定（約３メートル）なら。

4.7KΩ抵抗と遠近切り替えスイッチを付ける。

　

　

　

（部品の入手方法）

入手しやすい方法として、

秋月電子通商のネット販売を利用しました。

そもそもシャープ測距モジュールを見つけたのは、

ネットの秋月電子通商でした。

振動モーターもあり、

一箇所でほとんど揃えられるので便利だと思います。

　　

秋月電子通商

http://akizukidenshi.com/catalog/top.aspx


※[　]内の型番で検索可。

※送料500円

　

　

（使用部品）

・シャープ赤外線測距モジュール[GP2Y0A710K]　1200円：１個

・円盤型　超小型振動モーター（２個入）[VMP-10BC]　100円：１個

　※直径１０mmｘ厚み３.２mm

　

・トランジスタ　2SC1815GR相当hfe=200～400（２０個入）[2SC1815GR]　200円：１個

・ＬＥＤ　５ｍｍ赤色ＬＥＤ　７ｃｄ６０度　（１０個入）[OS5RPM5B61A-QR]　150円：１個

・カーボン抵抗（炭素皮膜抵抗1／4ｗ横型）3.3ＫΩ（１００本入）[R-25332]：１個

・カーボン抵抗（炭素皮膜抵抗1／4ｗ横型）4.7ＫΩ（１００本入）[RD25S 4K7]：１個

　

・その他・配線材など

　

※以下はオプションですので必要に応じてください。

　

スイッチSW1：（※だいたいどんなものでも可）※遠近切り替え用

・スライドスイッチ　２回路２接点ＳＳ２２Ｆ０６Ｇ５－Ｇ[SS22F06G5-G]：１個

・カーボン抵抗（炭素皮膜抵抗1／4ｗ横型）4.7ＫΩ（１００本入）[RD25S 4K7]：１個※遠近切り替え用

　

　

・モバイル・バッテリー（５V）

※電源は、モバイル・バッテリー（５V）を使うのが、

使い勝手がよいかと思います。

その場合、ＵＳＢケーブルで接続するとよい。

・ブレッドボード用ミニＢメスＵＳＢコネクタＤＩＰ化キット[AE-USB-MINI-B-D]　200円

・ＵＳＢケーブル　Ａオス－ミニＢオス　１．５ｍ　Ａ－ｍｉｎｉＢ　[USBcable A-miniB]　110円

　

　

　

＜バージョンアップ＞

将来的には、

スマホ等で同様かそれ以上の機能をもったものが、

開発できればいいと思っています。

しかし、私はこの程度までしかできませんので、

どなたか開発していただけないでしょうか？

　

例）

・スマホ等で、

振動や発信音の代わりか、

平行して距離を音声で発する。

　

・スマホ等で、

ＧＰＳと地図とを連動して、

位置情報を音声案内する。

高さセンサーも加えられると、

なおよいかもしれません。

さらに、

画像解析をして、

どんな物があるかとか、

人がたくさんいるとか、

周囲の状況が音声などで、

わかるようにできればと思います。

　

☆これらは、

現在の技術をもってすれば、

すぐにでも実現できると思います。

距離の測定はスマホのカメラの、

焦点調節機能を使えるし、

画像解析もそのカメラの画像を使える。

ＧＰＳと地図とを連動して、

位置情報を音声案内するものも、

すでに開発されています。

それらを統合して、

用途を目の不自由な人にも、

拡張すればいいわけなのですが・・・。

　

　

　

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なお、

現在は営利目的ではありませんので、

販売や製作委託は受け付けていませんが、

誰にも製作してもらえることができない方には、

相談に応じることもあります。