デュアルコアプログラミング
【重要事項:CHATGPTの出力であり動作検証しておりません。】
以下は、ESP32をArduino IDEを使用してプログラムする際に、
CPU0でLEDを1秒ごとに点滅させ、
CPU1でWebサーバーを実行し時間を表示するための例です。
#include <WiFi.h>
#include <WiFiClient.h>
#include <WebServer.h>
const char* ssid = "Your WiFi SSID";
const char* password = "Your WiFi Password";
WebServer server(80);
const int ledPin = 2;
volatile bool ledState = LOW;
void setup() {
pinMode(ledPin, OUTPUT);
// CPU1でWebサーバーを開始
xTaskCreatePinnedToCore(
runWebServer, // 実行する関数
"webServer", // タスクの名前
10000, // スタックサイズ（バイト）
NULL, // タスクに渡すパラメータ
1, // 優先度
NULL, // タスクハンドル
1 // CPU1を指定
);
// CPU0でLEDを点滅
xTaskCreatePinnedToCore(
blinkLED, // 実行する関数
"blinkLED", // タスクの名前
1000, // スタックサイズ（バイト）
NULL, // タスクに渡すパラメータ
1, // 優先度
NULL, // タスクハンドル
0 // CPU0を指定
);
// WiFiに接続
WiFi.begin(ssid, password);
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
delay(1000);
Serial.println("Connecting to WiFi...");
}
Serial.println("Connected to WiFi");
Serial.print("Local IP: ");
Serial.println(WiFi.localIP());
// ルートパスへのリクエストを処理するハンドラを設定
server.on("/", handleRoot);
server.begin();
Serial.println("Web server started");
}
void loop() {
// Webサーバーのリクエストを処理
server.handleClient();
delay(1);
}
void runWebServer(void* parameter) {
while (1) {
server.handleClient();
delay(1);
}
}
void handleRoot() {
// 現在の時刻を取得
String currentTime = getTime();
// HTTPレスポンスを送信
server.send(200, "text/html", "<html><body><h1>" + currentTime + "</h1></body></html>");
}
void blinkLED(void* parameter) {
while (1) {
ledState = !ledState;
digitalWrite(ledPin, ledState);
delay(1000);
}
}
String getTime() {
// 時刻を取得するための処理を実装してください
// この例では、仮に "12:34:56" を返すようにしています
return "12:34:56";
}
この例では、CPU1でWebサーバーを実行するために、xTaskCreatePinnedToCore()関数を使用してタスクを作成し、CPU0でLEDを点滅させるために別のタスクを作成しています。両方のタスクは独立して動作し、それぞれが異なるコアを使用します。
注意事項:
- 上記のコードでは、WiFiの設定（
ssidおよびpassword）を適切に変更する必要があります。 getTime()関数内の時間取得の処理は、適切な方法に置き換える必要があります。この例では、固定の時刻（"12:34:56"）を返しています。- LEDの接続ピン（
ledPin）を適切に設定してください。
この例をESP32ボードに書き込むと、CPU0でLEDが1秒ごとに点滅し、CPU1でWebサーバーが実行され、ブラウザからアクセスすると現在の時刻が表示されます。
信じるか信じないかはあなた次第です。