I2C のピンアサイン。
いつも探してるので、ここに記載。
UNO
GND ----- GND
VCC ----- 5V
SDA ----- A4 or SDA(UNO r3の場合、AREFの隣り)
SCL ----- A5 or SCL (UNO r3の場合、SDAの隣り)
Leonard
2 (SDA)
3 (SCL)
ESP32
static const uint8_t SDA = 21;
static const uint8_t SCL = 22;