"Go for it! Go for it!" (やってみろよ! 試してみろよ!)
★go for it; がんばれ、目標に向かって進む［努力する］、頑張ってやってみる
Good. Then go for it!
いいね。じゃあ頑張って！
Stop hesitating and go for it.
尻込みして(二の足を踏んで)ないでいちかばちかやってみなさい。
If you're so inclined, go for it.
やりたいのなら、いちかばちかやってみなさい。
If you think you are ready to take the test, go for it
その試験を受ける覚悟があるのなら、受けてみろ(やってみろ)