(2000年度／平成12年度)
2001年３月18日 秩父市
(2001年度／平成13年度)
2002年２月３日 さいたま市
(2002年度／平成14年度)
2002年11月24日 川越市
(2003年度／平成15年度)
2003年11月16日 川口市
(2004年度／平成16年度)
2005年３月20日 鴻巣市
(2005年度／平成17年度)
2006年３月26日 和光市
(2006年度／平成18年度)
2006年７月23日 戸田市
(2007年度／平成19年度)
2007年４月15日 熊谷市
(2008年度／平成20年度)
2008年７月13日 越谷市
(2009年度／平成21年度)
2009年８月30日 東松山市
(2010年度／平成22年度)
2010年10月24日 所沢市
(2011年度／平成年23度)
2011年10月２日 三郷市
(2012年度／平成24年度)
2012年４月15日 川越市
(2013年度／平成25年度)
2013年９月22日 上尾市
(2014年度／平成26年度)
2014年７月27日 狭山市
(2015年度／平成27年度)
2015年７月26日 春日部市
(2016年度／平成28年度)
2016年７月24日 板戸市
(2017年度／平成29年度)
2017年10月29日 秩父市
(2018年度／平成30年度)
2018年７月22日 越谷市
(2019年度／平成31年度・令和元年)
2019年７月28日 新座市
(2020年度／令和２年度)
2020年７月12日 三郷市(中止)
新型コロナウイルスにより
(2021年度／令和３年度)
2021年４月18日 加須市
(2022年度／令和４年度)
2001年３月18日 秩父市
(2001年度／平成13年度)
2002年２月３日 さいたま市
(2002年度／平成14年度)
2002年11月24日 川越市
(2003年度／平成15年度)
2003年11月16日 川口市
(2004年度／平成16年度)
2005年３月20日 鴻巣市
(2005年度／平成17年度)
2006年３月26日 和光市
(2006年度／平成18年度)
2006年７月23日 戸田市
(2007年度／平成19年度)
2007年４月15日 熊谷市
(2008年度／平成20年度)
2008年７月13日 越谷市
(2009年度／平成21年度)
2009年８月30日 東松山市
(2010年度／平成22年度)
2010年10月24日 所沢市
(2011年度／平成年23度)
2011年10月２日 三郷市
(2012年度／平成24年度)
2012年４月15日 川越市
(2013年度／平成25年度)
2013年９月22日 上尾市
(2014年度／平成26年度)
2014年７月27日 狭山市
(2015年度／平成27年度)
2015年７月26日 春日部市
(2016年度／平成28年度)
2016年７月24日 板戸市
(2017年度／平成29年度)
2017年10月29日 秩父市
(2018年度／平成30年度)
2018年７月22日 越谷市
(2019年度／平成31年度・令和元年)
2019年７月28日 新座市
(2020年度／令和２年度)
2020年７月12日 三郷市(中止)
新型コロナウイルスにより
(2021年度／令和３年度)
2021年４月18日 加須市
(2022年度／令和４年度)
2022年７月17日 三郷市
(2023年度／令和５年度)
2023年４月30日 羽生市
(2024年度／令和６年度)
2025年１月26日 和光市