修行のイメージは艱難辛苦の末に「悟り」を得る仏教や山岳修験者が思い浮かびます。武道修行に出かけてきます。と私に言って戻って来た人もいますが何を悟ったのか伝えてはもらえません。より高度の技術を身につけるための修業は日本では大昔から料理の修業等多種にわたって存在します。合気道は技術の修業と丹錬を中心に稽古するのが良いと思います。方法は道場によってさまざまと思いますが自分で創意工夫することが長続きの秘訣だと思います。鍛練は体の法則に則ってやらないと危険だと思います。
高崎市箕郷町卜伝地域にある卜伝神社 塚原卜伝が武者修行のため来県し上泉伊勢守に剣の極意を伝えられたと言われています。