尻→膝→腰

へっぴり 腰　及び腰　腰ぬけ　腰が引ける　粘り腰　腰がある　腰を伸ばす　粘り腰　弱腰　他にもあると思いますが腰は月(体)と要(かなめ)で体の部分で一番重要なところと考えられています。腰は腰骨が大切です。武道は腰とそれに連なる尻と腹を中心に動いていれば理想の動きになります。動作の順番は尻が動けば膝が動く、膝が動けば腰が動くと言うことが大切だと私は考えています。もちろん丹田は大切です。