武道では攻撃をすばやく避けて攻撃態勢に移ることです。技の内容では合気道の入り身、転換がそれと言えます。転換には必ず入り身が伴いますから入り身転換は一つと考えたほうが良いと思います。転換には内転換と外転換の二種があります。タイミングや足の動きには細かい動きがありますから、道場で丁寧に稽古します。