あらゆる武術の究極的奥義である正中心、これを理論として公開した人物が肥田春充です。肥田式強健術といわれ本も販売されています。二十二年かけて思考錯誤の末「ドカッと…いまだかつて経験したことがない強大な力が、腹と腰との間からほとばしり出て、体の中を一瞬に突き抜けた」この瞬間をもって、春充は今までと違う性質の力を得たと言っています。この要領を簡単に説明すると「腰を反り、下腹を突き出し、脊椎を真っ直ぐに立てる。重心を両足の中央に落とす。上体の力を抜く。みぞおちを伸ばす」この姿勢を真に正しくとれば、腹腔内部に球状の緊張が自覚できる。その中心点〔正中心〕が両足の中央に垂直に落下するような位置関係を保ちつつ、呼吸に合わせて動作をおこせば、引き絞るような力が働いて下腹部を内側からドカッと叩く。これが中心力だということです。これが、武術、芸術、宗教の究極の奥義、秘伝中の秘伝です。武術の姿勢はこの正中心に行き着くと私も考えています。合気道で相手（受け）の中心をとらえろと説明を受けることがあると思いますが。具体的な説明は無いようです。
