殴る、掴む、蹴る、突進他攻撃の種類はたくさんあります。

攻撃相手の掴(つか)もうとする気持ちを掴まなければ自然な技に移行することはできません。相手の気持ちを操ること、相手の気持ちを察することは武道の極意であるとともに商売や仕事においても重要です。手じからで相手を強引に掴んではいけません。抵抗されるだけです。先生の中には俺の気持ちを察して受けをとれと指導している人もいますが、裏を返せばこの言葉は俺に合わせろ、忖度しろと言っているご都合主義の似非先生達が良く使う言葉です。