井伊家は箕輪城(群馬県高崎)→高崎城(群馬県高崎) →佐和山城→彦根城



 受けと取りは中心を取り合う攻防です。最初は正面から向き合い、体は常に相手の中心に向かうことが大切です。人は早く結果を出したい誘惑にまけ、倒す方向に気持ちと目と体が向いてしまいます。
 

これでは上手くいきません。常に相手の中心を感じるように。