まとわりつく

 
「まとわりつく」とは引っ付いて離れないなどストーカー的なイメージであまり印象が良くありませんが、合気道では相手が触れた部分は離さないようにまとわりつく 

(すぐに相手にくっついてしまえば) ことで相手は自分の思いのままに一体化します。人間は好きでもない相手に引っ付くことに抵抗がありますが。