竹中工務店を代表法人とする海床ロボットコンソーシアムは、
都市型自動運転船「海床（うみどこ）ロボット」の
実証実験を2021年12月15～16日、
大阪城公園の東外堀で実施した。
海床ロボットは、海や運河、河川、湖沼などの
水面に浮かべた3メートル四方の床が自動で動き、
離着岸する自動運転船。
開発の背景には、
日本の都市は古くから川辺や海辺を中心に形成されてきたが、
今では大都市の臨海部は過密化により、
交通、物流、環境、防災などといった問題が
山積みとなっていることがある。
そのため海床ロボットコンソーシアムでは、
都市部の有効活用されていない水域を対象に、
都市型自動運転船を航行させることで、
さまざまな都市課題を解決することを目標にしている。
コンソーシアムのメンバーは、
竹中工務店、東京海洋大学 海洋工学部 清水研究室、
IHI、炎重工、水辺総研、新木場海床プロジェクト、
ウォーター・スマート・レジリエンス研究協会。
今回の実験では、海床ロボットコンソーシアムが開発する
純国産制御システム搭載の「海床ロボット」を
大阪・関西万博の会場となる夢洲内の水域に見立てて、
大阪城公園の東外堀に浮かべ、
新しい水上モビリティの可能性を検証した。
ロボットはタブレットのインタフェースで操作し、
水上自動走行をテストしたほか、
高い精度の位置制御を行い、
桟橋への自動離着岸を行った。
また、建築スタートアップのVUILDとセンティードの協力のもと、
デジタルファブリケーションで、
用途に応じて船の上屋の変更が可能な仕組みも確認した。
海床ロボットコンソーシアムは2022年以降、
運搬ドローン連動機能や
複数ロボットの群管理の実験を目指し、
運搬、環境、エンタテイメント、防災など
用途に合わせた開発に着手するとしている。
