ソロモンよ私は帰ってきた part2

まず、間接の追加や可動範囲拡大をしていきます











新宿のヨドバシカメラで買ったアシストパーツ











この腕の付け根の関節に埋め込んで・・・











こんな感じに引き出し機能を付けました！











前から見るとこんな感じ


自由度は


・引出し


・ボールジョイント


・腕のジョイント部回転


以上の３つになりました