有名な問題

先日の朝カフェ勉強会で出題された問題をご報告。
読んで頂いたらわかると思いますが、有名な問題なんですよ。



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４人の人々が、ぐらぐらする縄の吊り橋を渡って、夜、宿営地に戻る必要があります。
不幸にして、彼らは懐中電灯をひとつしか持っておらず、電池は１７分しかもちません。
吊り橋は危険で、懐中電灯なしで渡ることはできず、また、常に２名を支えるだけの強度しかありません。
４人はみな、歩く早さが違います。
１人は端を１分で渡ることができ、もう１人は２分、３人目は５分で、最後の１人は１０分かかります。
どうすれば、全員が１７分以内に橋を渡ることができますか？

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なんか聞いたことあるような、一度はやったことあるような問題でしょ。

さあ皆さん、もう一度解いてください（笑）