前回は固有振動数とはなんぞやというところであんまりヨーヨー事体の問題には触れていませんでした。
今回は具体的な要素を考えてみます。
まずは回転を伴わないブレ、単純に振動といっても良いかもしれません。
実際は上下だけではないですが、ほぼ全が同じ方向に動くものがこれです。
この場合、左右のボディのバランスが同じようにずれたり、ベアリングの振動をひろうとこうなりやすそうです。
そしてもう一つ、回転が入ったブレですね。見た目にわかるのでかなり問題とされます。
この場合、左右のボディバランスのずれやアクセル周囲の剛性不足が考えられます。
もう一つねじれ振動もありますが今回はちょっとおいときます。
アクセル、軸回りの剛性が足りないといくら精度を上げたところで投げた衝撃などで上の矢印のようなたわみなどが生じます。するとセンターのわずかなずれがそのまま、ブレとなりさらに剛性が低いと固有振動数は下がる傾向にあるため、ブレの影響を受けやすくなります。
実際には回転運動になるので中心がずれるようなブレ方ですが、ある1点を追うと回転によって一定の上下をします。それがこのグラフのようになります。もしこれが固有振動数と重なるとどんどんブレが増幅するという話です。
これを考えるといかにセンターをきっちり出すのかが大事ということが分かります。
(いくらセンター出てても材料内の密度差とかどうしようもない要素もありますが…)
ベアリングロックはいくら精度を出してもベアリングで擦れて削れたり変形を伴うのですがその変化でブレが変わるということはあまりないです。(とはいえガタがあるのは振動がそのままガタにですのでダメです)
ということはベアリングロックのきつい緩い等も関係はありますがそれほどのことでもなくじっさいに全ての部品をつなぐのは一本のアクセルになります。
となると、ベアリングはガタが出ない程度にまっすぐはまってくれれば言い訳でして、本当にまっすぐ向かい合わなくてはならないのは左右のボディ同士です。
いかに正確に向い合せるかはねじとねじ山の精度が重要になってきます。ベアリングロックだけ精度が良くてもなんかブレが出たりするのこれに関係がありそうです。ねじが短いとブレやすいことがあるのはこの要素が関係してそうです。とはいえ一定量ねじ山が噛み合えばしっかり十分固定が出来るのでこのねじ山にガタが無いそしてきれいにねじが切られていることが必要になってきます。
これが出来ていないと、組み直す度にブレ具合が変わるという怪現象になる可能性があります。
ベアリングロックがちゃんとすればと思いますが、ベアリングそのものの誤差や微妙なハマり具合の差等を考えるとあまり当てにしない方が良いのではと考えています。
こういったブレの要素を踏まえてそれでもわずかな振動、ブレは出現します。
その振動が大きく出るのが共振ということです。折角精度を上げてもなかなかうまくいかないという時はいよいよ、固有振動数まで考えなくてはとなります。
回転数によって振動の条件は変わるのですが次はちょっと色々な数字を踏まえて考えてみます。
今回は具体的な要素を考えてみます。
まずは回転を伴わないブレ、単純に振動といっても良いかもしれません。
実際は上下だけではないですが、ほぼ全が同じ方向に動くものがこれです。
この場合、左右のボディのバランスが同じようにずれたり、ベアリングの振動をひろうとこうなりやすそうです。
そしてもう一つ、回転が入ったブレですね。見た目にわかるのでかなり問題とされます。
この場合、左右のボディバランスのずれやアクセル周囲の剛性不足が考えられます。
もう一つねじれ振動もありますが今回はちょっとおいときます。
アクセル、軸回りの剛性が足りないといくら精度を上げたところで投げた衝撃などで上の矢印のようなたわみなどが生じます。するとセンターのわずかなずれがそのまま、ブレとなりさらに剛性が低いと固有振動数は下がる傾向にあるため、ブレの影響を受けやすくなります。
実際には回転運動になるので中心がずれるようなブレ方ですが、ある1点を追うと回転によって一定の上下をします。それがこのグラフのようになります。もしこれが固有振動数と重なるとどんどんブレが増幅するという話です。
これを考えるといかにセンターをきっちり出すのかが大事ということが分かります。
(いくらセンター出てても材料内の密度差とかどうしようもない要素もありますが…)
ベアリングロックはいくら精度を出してもベアリングで擦れて削れたり変形を伴うのですがその変化でブレが変わるということはあまりないです。(とはいえガタがあるのは振動がそのままガタにですのでダメです)
ということはベアリングロックのきつい緩い等も関係はありますがそれほどのことでもなくじっさいに全ての部品をつなぐのは一本のアクセルになります。
となると、ベアリングはガタが出ない程度にまっすぐはまってくれれば言い訳でして、本当にまっすぐ向かい合わなくてはならないのは左右のボディ同士です。
いかに正確に向い合せるかはねじとねじ山の精度が重要になってきます。ベアリングロックだけ精度が良くてもなんかブレが出たりするのこれに関係がありそうです。ねじが短いとブレやすいことがあるのはこの要素が関係してそうです。とはいえ一定量ねじ山が噛み合えばしっかり十分固定が出来るのでこのねじ山にガタが無いそしてきれいにねじが切られていることが必要になってきます。
これが出来ていないと、組み直す度にブレ具合が変わるという怪現象になる可能性があります。
ベアリングロックがちゃんとすればと思いますが、ベアリングそのものの誤差や微妙なハマり具合の差等を考えるとあまり当てにしない方が良いのではと考えています。
こういったブレの要素を踏まえてそれでもわずかな振動、ブレは出現します。
その振動が大きく出るのが共振ということです。折角精度を上げてもなかなかうまくいかないという時はいよいよ、固有振動数まで考えなくてはとなります。
回転数によって振動の条件は変わるのですが次はちょっと色々な数字を踏まえて考えてみます。