位置ベクトルの極座標的性格



ベクトルとは、向きと大きさのある量のことです。

位置とは、あるものが自分以外のものに対して持つ空間的関係です。


言葉の意味がわからないときは、定義を確認しましょう。

上のベクトルの定義は数Bででてくるものです。

位置の定義は今筆者が作りました。


位置とは、ものがある場所のことですが、

どこにあるのかを言おうとすると、そのものと、他に目印になるのもが要ります。

例えば、鉛筆の位置を言うとき、

   「鉛筆がある」

と言うだけでは、位置をいったことにはなりません。

鉛筆が存在することを言っただけです。

   「鉛筆が机の上にある」

というように、鉛筆の他に机にも言及しなければなりません。

このように、位置とは、他のものと比べてどうかという性質なのです。

ただ、この性質は空間的なものに限定すべきでしょう。

単に「他のものと比べてどうか」では、

料理のおいしさや、背の高さなども「位置」になってしまいそうです。うお座

  

   うお座もし、ならないなら、不当に「位置」になってしまう例を探してみてください。

     筆者は、良い例が思い浮かびません。


位置ベクトルで言うところの位置は、点の位置です。

ふつう、机役には原点を使います。

すべての点は原点に比べてどういう性質をもつかによって、

その位置を表現されているのです。


簡単な例は、数直線です。

数直線上の点の位置は、「原点との距離」という性質により、identify旗されています。


   旗identify:その人がだれであるかを確定する


xy平面では、少し複雑です。原点からの距離だけではidentifyされません。

つまり、原点からの距離が同じ人(点)が何人もいて、

「この人!」と特定できないのです。


そこで、座標が導入されます。x軸、y軸を張って、

x軸方向にいくつ、y軸方向にいくつ進んだところ

という性質でidentifyします。

そうなると、原点にx軸とy軸も含めて机なのかな。


こうして考えてみると、数直線は軸が1本しかない場合なんだ

と気づきます。このことから、

平面を超えて空間(立体)では、位置は軸3本で表せるのではないか

軸の本数は次元と一致しているんじゃないか

4次元の住人をidentifyするには、4本軸がいるんじゃないか・・・

と連想が進んでいきます。


話は2次元に戻って、

平面上での位置を表すにはxy座標の他にrθ座標なるものがあります。

またの名を極座標とおっしゃいます。(というかrθ座標なんて言い方は誤解を招くから普通しない)

極座標でもやはり原点を机にします。そして、軸の代わりに

原点から半直線を伸ばし固定します。(原点が固定されてるのは暗黙の了解)

原点+半直線 で机です。

位置を決めるためにまず、原点からの距離を測ります。これをrとします。

これだけでは、identifyできないので

さきほどの半直線から反時計回りに何radの方角にあるか測ります。これをθとします。

こうして、rとθによって位置が決定されるのです。

これも座標ですので(r,θ)ぶどうと書きたいのですが、これは誤解を招く。

原点からx軸方向にr、y軸方向にθだけ進んだ位置と誤解される。


   ぶどうこれは、rθ座標といって誤解を招く理由でもあります。


そこで、Accademia Nutsでは極座標を〈r,θ〉ととんがり括弧で書いて区別することにします。

   「北西の方向にイノシシがいるぞ」

と言えば、自分を原点にして、自分と北極を結ぶ方向に半直線をとった極座標です。

   「烏丸四条に集合だ」

とか、

   「四5歩」

とかなら、xy座標です。


極座標で、平面上の位置が表せるということは

距離(r)と向き(θ)によって、平面上の位置が表せることになります。

すると、ベクトルはまさに位置を表すのに使えるとわかります。距離は大きさですから。

ベクトルの成分表示なるものを知っている人は、

ベクトルは成分表示の観点からはxy座標と関係ありそうなのに

定義では極座標なんだなと変に思うかもしません。

しかし、こういう事態は当然です。というのも、

xy座標にせよ、極座標にせよ平面の位置を表すという点では同じなのですから。



ところで、極座標では原点のことを極と言います。

極を軸にして(座標軸ではなく支点という意味で)、動径をぶん回しているイメージですね。

灯台か、レーダーみたいだ。