なおすけです。
8/4に行われたene-1 challenge のレポートです。
今回鈴鹿高専エコカープロジェクトは3台体制で挑みました（KV-40が２台とKV-BIKE1台）。KV-40は昨年度とは違い、2台ともKV-1ｂクラスにエントリーしました。仕様は
REGULUS（＃23）
・フルカーボンモノコックフレーム及びカウル
・車重21ｋｇ
・M1048モーターおよびコントローラー搭載
・3年生以上が運用
BRACK-RX（＃22）
・フルカーボンモノコックフレーム及びカウル
・車重22ｋｇ
・旧式MITHUBAキットモーター搭載
・２年生以下が運用
KV-BIKE（＃19？）
・20インチ自転車ベース（ルイガノベース？）
・特殊電装製モーター改（48V対応）搭載
・車重15.6ｋｇ
・2年生以下が運用
です。
朝無事に（ぎりだったけど）最終充電、エントリー、車検を通し、1ｓｔアタックに挑みました。結果は２台ともリタイヤでした。2台ともダンロップコーナーを登りきることができませんでした。レグルスはブレーカー容量の設定ミス、RXは単純にパワー不足でした。ドライバー曰くなんかブレーキもすってたそうです。レグルスはブレーカー配線を変更し容量調整、RXはドリブンスプロケットを小径に変更し、ブレーキ調整を行いました。
KV-BIKEはレギュレーションすれっすれの走り方をし、ペナルティ+30ｓをいただきました（後でしっっかり怒られました。今後はやめましょう）
さて、KV-40 2ndアタックです。特にいうこともなくRXはダンロップで、レグルスは130Rで止まりました。データを解析すると2台ともおおよそ3倍の消費電力値でした。レグルスに至ってはバッテリー残が0％だったのでバッテリー交換を行いました。RXは再度ドリブンスプロケット交換を行いました。RXは走行ラインミスったそうですがKV1ならそもそも走行ライン関係なく走れる必要があります（追い抜きがあるから）。
KV－BIKE 1時間ロングディスタンスはよくわかりません。なんかギア比ミスったみたいです。
KV－40 3rdアタックはレグルスは何とか1周できました。消費電力量は安定の3倍でした。RXはまたしてもダンロップでストップ。
結論として
・全車パワー不足
・特にM1048は要検査
・レグルスの配線はもう少し考え直す（ブレーカーの復帰が難しいみたいです）
・レグルス舵角足りないらしいです。アッカーマンの動作量変えてみる？
・なんかバイクもブレーカー容量間違えてる感がある