ABAは学問です。広い意味での行動分析学と言う学問の一分野です。
生き物は、行動をした後良いことがあるとその行動が増えます。
反対に、行動した後に嫌な事、悪い事があると行動は減ります。
行動が増えて良い例としては、
・ラジオ体操に行くと
お菓子がもらえた
→次の日もラジオ体操に行くようになる
・お手伝いをして、
褒められた
→またお手伝いをするようになる
増えて欲しくない行動が増える例としは、
・欲しいお菓子があり、
泣き叫んだら
お菓子を買ってもらえた
→お菓子が欲しい時は泣き叫ぶようになる
こうした生き物の原理を使って、できない行動を増やしたり、減らしたい行動を減らしていく（消去）のがABA療育です。
※厳密にはABAは、技法ではないので療育法に考えるのは間違っているみたいですが、親御さんの認識では、ABAは療育の方法の一つと考えて良いのではないかと私は思います。