人間が持つ共通の動機

フロイトは人間の心の第1の要素が「イド」だとといた。このイドは即座の快感を求め苦痛を避けようとする。

この作用心理学では快楽と痛みの原則と呼んでいる。

人間の全ての行動を快楽と痛みによって引き起こされているのだ。