バランス型小型車を実現するために、STM32マイクロコントローラ、モータードライバ、直流モーター、ジャイロスコープ、電源モジュールなど、適切な電子素子を選択する必要があります。これらのデバイスはそれぞれ独自の特徴と機能を持ち、さまざまな用途に適しています。
この小型車の制御システムには、ARM Cortex-Mアーキテクチャを基にしたSTM32マイクロコントローラを使用し、高性能かつ低消費電力の特徴を備えています。電気モーターの制御にはL298Nを選択し、モーターの回転数と方向を制御できます。5Vのステッピングモーターを使用し、小型車が正確に速度と位置を制御できるようにします。
小型車の傾斜角度や角速度を測定するために、MPU6050ジャイロスコープを使用します。このジャイロスコープにより、小型車の傾斜方向と速度を判断し、小型車を制御してバランスを保ちます。さらに、安定した電源供給を確保するために、5V定電圧電源モジュールも使用します。
実装手順では、まず電気モーターやジャイロスコープなどをSTM32に接続し、回路が正しく接続され、電源供給が安定していることを確認します。その後、必要なソフトウェア環境、STM32CubeIDEなどをダウンロードしてインストールし、サンプルコードをダウンロード、コンパイルし、STM32マイクロコントローラに書き込んで動作を確認します。次に、小型車の傾斜角度や運動速度を測定し、プログラムやパラメータを調整して小型車を安定させます。
最後に、小型車のサイズやホイールの大きさを決定し、適切な電気モーターや電子デバイス（モータードライバーやジャイロスコープなど）を選択し、STM32の制御プログラムを作成します。PWMを使用して電気モーター制御し、ジャイロスコープを使用して