一歩前進何とか原型が完成しました。カチカチ機構も組み込んで、動作に問題が無いかもチェック済み。動作も良く上々な仕上がりだと思います。後はこれを複製出来るようにします。知識はあるけどやった事が無いので、上手く出来るか心配です。