アイルランド民謡 庭の千草

Hayley Westenra - The Last Rose Of Summer (Live)

「庭の千草」　歌詞

庭の千草も、虫の音も
枯れて寂しくなりにけり
ああ白菊、ああ白菊
一人遅れて咲きにけり

露もたわむや、菊の花
霜におごるや、菊の花
ああ、あわれあわれ、ああ、白菊
人のみさおも、かくてこそ

シューベルト セレナーデ

Nana Mouskouri - Serenade de Schubert

セレナード　～歌 曲集「白鳥の歌」Ｄ．９５７ 作　曲　Ｆ．Ｐ．シューベルト

夜の闇をぬけて私の歌は　密かに君に呼びかける あそこの静かな森に下りて 恋人よ私の許においで ほっそりとした梢は　月光の中にざわめいている こっそり立ち聞きする人など　愛するものよ恐れることはないよ ナイチンゲールの鳴くのが聞こえるかい ああ　あれは私にかわって　甘い悲しみを込めた声で お前に呼びかけている ナイチンゲールは私の胸の憧れを知り 愛の悩みを知り 銀のような声で 感じやすい心を揺り動かすのだ おまえも心を動かしておくれ 私の声をお聞き　私は胸ときめかせておまえを待っている 来て私を幸せにしておくれ （Ｈ．Ｆ．Ｌ．レルシュタープ　作詞）

PIC16F886 UARTの癖

PIC16F886　を使ってセンサユニットを作った。

センサの情報をUARTで送信しているがUARTの受信にエラーが発生したときにPICがRESETしてしまうことがあった。
エラーの検知復旧の処理を組み込んではいたがエラーが多発するとダメなようだ。
受信割り込みの処理を減らし受信だけは取りこぼししないように変更したら安定して動作している。

dsPIC33Fで同じようなユニットを作ったがこちらは問題ない。
高性能なCPUを選定したほうが良さそうだ。