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• NBRスポンジタイヤはしばらく走らせると、接地面がつるっとしてくる
• ハスバギヤについて
• 少し外径の大きい８Tハスバギヤをつけた
• PETGハスバギヤの摩耗について
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  トルクドライバーの締め付けトルクの可変ができた
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  電動ドライバにつけてみた
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  小さいトルクレンチ
• 電動ドライバーでタイヤを削ってみた
• 滑りやすいスポンジタイヤの表面を削ってみた
• 自作PETGハスバギヤが市販POM平ギヤよりも騒音が小さくなった
• 良くなった8枚ギヤでハスバギヤを作ったら
• ２枚の写真をchatgptに比較させると
• ＰＥＴＧ8枚平ギヤがさらに良くなった
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  8枚平ギヤが少し良くなった。
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  今の歯型
• ナイロンフィラメントでモーターマウントをプリントした
• 光造形プリンタの解像度が０．０１ｍｍなら騒音が小さくなるかもしれないらしい
• PETGハスバギヤのバックラッシュが程よくなったら、騒音が６９ｄｂになった
• chatgptがFFT画像を解析した
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  コスモスポーツにハスバギヤを付けた

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