can と be able to
どちらも 「できる」 で ほぼ同じように使えるみたいだけど
be able to の ほうは be の持つ 「…な状態にある」という意味も 効かせられる
She couldn't tell him.
= 彼女は 彼に告げられなかった
She wasn't able to tell him.
= 彼に告げることが出来ずにいた
また to の 「…に至る」という意味も効かせられる
She could see him.
= 彼に会えた
She was able to see him.
= 彼に会うに至ることができた
こっちのほうが 途中 困難があったことを暗に意味する