初期にReplicatorを購入した人はファームウェアのバージョンが5.X系、または6.x系だと思います。
僕のマシンは5.5のままだったのですが、1/7にバージョン7.0がリリースされており、
細かい印刷品質が向上し、ステッパーの動きが滑らかで静かになった
と書いてあったのでファームウェアアップデートを敢行しました。
しかし、このファームウェアのアップデート作業、簡単にいくかと思ったらかなりの曲者でした。
もちろん日本語のドキュメントは全くありません。
公式ページに、ファームウェアアップデートの方法が記載してあるのですが
書いてあるのですが、その通りにやっても全くうまく行かない。
半日くらい、試行錯誤したあげくようやく下の動画から正しいやり方を、知ることができました。
まとめると
1． PCと本体（Replicator）をUSBで接続しておく
２． ReplicatorGを起動し、本体（Replicator）との接続を切る
３． ReplicatorGで"Machine"-"Upload new Firmware" を選択
４． ポップアップがめんで、所有している機種とアップデートのファームウェアのバージョン(最新)を選択
５． ReplicatorGにupdateボタンが表示されたら、本体の電源を切り、本体裏側電源コネクタにあるリセットボタンを押したままにする。
６． 再度本体の電源を入れ、リセットボタンを離し、すぐにReplicatorGのポップアップ画面内のupdateボタンをおす。
７． うまく行くと前面のLEDモニタに”■■■■・・・”が表示され、3分くらい待つとアップデートが完了。
８． 起動時に現在のファームウェアバージョンが表示されていれば成功！
とくに２、５、６（動画の3分30秒～4分）あたりがわかりにくく、はまる可能性があるので注意です！