円満離婚を目指して！

婚約以来 別れたいと思い始めてしまったけれど
そのまま結婚。子供2人を授かり 18年。
やっぱり離婚をしたい。…どうしたら円満離婚が
出来るのか。自分の気持ちを整理しつつ
(過去の愚痴も多数かな？) 前に進みたいのです。
アドバイスやご指摘頂けたら…と思います。