ここのところRaspberry pi picoで遊んでいたのだが、なんというか、ボードが大きいのである。いわゆる400穴の小型のブレッドボードに挿すと、この通り、他の物があまり載せられないのである。
Seeeduino XIAOみたいなのは無いかと思っていたら、すぐ見つかった。
たぶん本家と思われるスイッチサイエンス等で扱っているこれ↓
他にもSeeed XIAO RP2040↓というのもある。
ややお高い。（850円）
ネット検索するとRP2040-ZEROの互換品と思われる物がたくさん出てくる。
おじさんはAliExpressで試しにこれ↓を購入してみた。（送料込みで396円）
中国から発送だったが、注文してから到着まで１０日ほどで届いた。
到着したので、早速開封、付属のピンヘッダーをはんだ付け。
ブレッドボードに挿す関係で写真の左側のピンは付けていない
USBコネクタはType-Cなのが何気にうれしい。
＜表＞
＜裏＞
ブレッドボードに挿すとこんな感じ。
これならDSPラジオモジュールも載せられそう。
次に、Raspberry pi picoと同じ要領で、MicroPythonが動作するようにセットアップしていく。
手順は
①Bootsel swを押しながらUSBでPCに繋ぐ
②フォルダが開いて、その中にINDEX.HTMLが有るので、そこをクリック
③webブラウザが開いてRaspberry Pi.comのページが開く。
その中のMicroPythonのリンクをクリック
④その中からuf2ファイルをダウンロードして、RP2040-ZEROにコピー
次回再起動時からMicroPythonが動作するようになる。
次に動作確認だが、いつものＬチカでも試そうと思ったが、この基板にはWS2812というRGBのLEDが搭載されている。
駆動方法はこちらの資料↓の22Pにサンプルプログラムが記載されている。
https://datasheets.raspberrypi.com/pico/raspberry-pi-pico-python-sdk.pdf
早速試してみる。
むむむ、うまく動かない、というか使い方が分からない。
他に無いかと探したらここ↓に良いものが有った
少しだけ手を入れて以下のコードとした
（細かいところは分からないが、使い方は簡単）
import array, time
from machine import Pin
import rp2
# Configure the number of WS2812 LEDs.
NUM_LEDS = 1
PIN_NUM = 16
brightness = 0.2
@rp2.asm_pio(sideset_init=rp2.PIO.OUT_LOW, out_shiftdir=rp2.PIO.SHIFT_LEFT, autopull=True, pull_thresh=24)
def ws2812():
T1 = 2
T2 = 5
T3 = 3
wrap_target()
label("bitloop")
out(x, 1) .side(0) [T3 - 1]
jmp(not_x, "do_zero") .side(1) [T1 - 1]
jmp("bitloop") .side(1) [T2 - 1]
label("do_zero")
nop() .side(0) [T2 - 1]
wrap()
# Create the StateMachine with the ws2812 program, outputting on pin
sm = rp2.StateMachine(0, ws2812, freq=8_000_000, sideset_base=Pin(PIN_NUM))
# Start the StateMachine, it will wait for data on its FIFO.
sm.active(1)
# Display a pattern on the LEDs via an array of LED RGB values.
ar = array.array("I", [0 for _ in range(NUM_LEDS)])
##########################################################################
def pixels_show():
dimmer_ar = array.array("I", [0 for _ in range(NUM_LEDS)])
for i,c in enumerate(ar):
r = int(((c >> 8) & 0xFF) * brightness)
g = int(((c >> 16) & 0xFF) * brightness)
b = int((c & 0xFF) * brightness)
dimmer_ar[i] = (g<<16) + (r<<8) + b
sm.put(dimmer_ar, 8)
time.sleep_ms(10)
def pixels_set(i, color):
ar[i] = (color[1]<<16) + (color[0]<<8) + color[2]
redv = 25
greenv = 0
bluev = 0
while True:
for greenv in range(26):
pixels_set(0, (redv*10,greenv*10,0))
pixels_show()
redv -= 1
time.sleep_ms(100)
for bluev in range(26):
pixels_set(0, (0,greenv*10,bluev*10))
pixels_show()
greenv -= 1
time.sleep_ms(100)
for redv in range(26):
pixels_set(0, (redv*10,0,bluev*10))
pixels_show()
bluev -= 1
time.sleep_ms(100)
少しづつ変化しながら、怪しげに7色に光る
写真だと、今一つだが実物はそれなりにきれいに光っている。
なんか、良い感じに動作している。
小さくて使い勝手も良さそうだ。
「大きい方が良いに決まってるニャ」
いや、あんたは大きすぎ