にしさんと交換してテスト中のX380。
 
今日は電池切れの時の動きを確認します。
 
 
今のGPS droneは、一旦高度を取りホーム位置まで戻ってきます。
 
 
 
 
1回目はホーム位置まで戻ってきました。
 
 
2回目です。
 
距離60m、高さ60m
 
 
 
 
 
 
予想では100m近くまで上昇し、ホーム位置で着陸。
 
 
が予想です。
 
 
 
 
 
 
途中、他の機体回収事態が発生しましたが、まだホバリング中。
 
 
 
そのうち、赤い電池切れランプが点滅してきました。
 
 
 
赤ランプが高速フリッカーに変わると同時に機体が下降を始めます。
 
 
…?
 
 
いやいや帰ってきてよ。
 
 
 
無事着陸。
 
無事着陸じゃないって!
 
 
 
ホーム位置に戻ってきてよ。