あわててネット検索し
で試すもハンドルが完全に固定されたまま😅
ディーラーに電話したら上記の方法とリモートキーの電池が切れている可能性を指摘されましたが電池は秋に変えたばかりだし･･･結局ディーラーさんに来てもらうことになりました。
待っている間、ふと思いつき、リモートキーで車のロックを開閉してみたら、ハンドルロックが解除されました。
そういえば子供がよく車の鍵を解除すると同時ににスライドドアを開けようとするとドアがロックされてあかなくなる時も1度鍵の開閉をするとリセットされるのを思い出しました。
とりあえず一安心、無事に帰れました。