平岩親吉は徳川家康と、年が同じでした。
今川での人質時代を共に過ごし、信頼の篤い家臣でした。
平岩親吉は家康の息子信康の守役になりますが、武田家との内通を疑われた
信康は自刃します。織田信長の命令とも言われています。
その際、親吉は 「自らの命と、引き換えに信康を助命したい。」と家康に言いますが、
家康は「信康の死はもはや免れない。そのうえお前まで失うわけにはいかない。」と、
言います。
武田家が滅びた後、親吉は甲斐郡代になります。
家康は武田信玄を崇拝していましたし
信頼する部下に任せたのです。
平岩親吉は家康9男義直に付き従い、家老になります。
犬山に、所領がありながら、清須城に在任します。