関ヶ原の戦い時に家康は小山評定を開き、挙兵した上方に向かいます。
石田三成を討伐する機運が高まり、上杉討伐を急遽取りやめ、福島正則、加藤清正ら豊臣
家中の猛将を引き連れて上方に向かったのです。
徳川旗本３万軍を率いた家康の後継者秀忠。
中仙道を通り、上方に向かう道中で上田城の真田の策略にはまりくぎ付けにされます。
世に言う、上田合戦です。
関ヶ原の戦いはわずか1日で終結。
天下分け目の大戦に秀忠は間に合わなかったばかりか供回りの部下だけで大急ぎで向かい、さらに家康から𠮟責を受けます。
秀忠と同行した軍艦の榊原康政は家康にわびを入れます。
しかし、歴史作家の井沢元彦はんは関ヶ原に遅れてたのもわざとではないかと指摘しています。