2015年10月24日に『人質ではなかった竹千代』を書いています。
2020年大河ドラマ『麒麟がくる』では竹千代は今川に酷使され、不遇を囲ったよう描かれています。今川の代官に反抗していました。
タイトルの記事に書いているように、松平竹千代は人質ではなく、今川に厚遇されていたと考えます。
三河は尾張の織田と土地が隣接していました。
義元からすると将来の織田との戦いに備え、竹千代を今川の前線基地三河を守る武将になるように教育を施しました。
義元が、姪とされる姫を竹千代に与えたり、名前の『元』を与えたことは期待の証拠でした。
松平が常に先鋒で戦を命じられたのも単に酷使されたというより、勝てば領地が増える可能性がありました。
決して松平家がこき使われたとは言えないと思います。