今川義元は桶狭間の戦い時には息子の氏真に家督を譲っていました。

桶狭間の戦いの前の年には、氏真が今川の後継者になっていました。本国、駿河は息子の氏真が支配し、遠江と三河は父の義元が支配していました。

家督継承は権限委譲は他にもありました。小田原3代目氏康も息子の氏政に、織田家も、本能寺の変の時点では信長の長男信忠が家督を継いでいました。信長はすでに隠居でした。

父を討たれた後、氏真は弔い合戦をすることもなく、次第に家中も統制が効かなくなり、今川は没落していきます

三河の松平元康(後の徳川家康)が、独立し、織田信長と同盟します(= 清洲同盟)。
氏真は伯父の武田信玄に攻めこまれ、小田原北条を頼ります。3代目氏康は氏真を匿いますが、息子の氏政になると、氏真は追放されます。

このあと氏真は各地を放浪します。
父の仇の織田信長のところにもいました。

信長の前で得意の蹴鞠を披露した、とも伝わります。武将としてはイマイチでも、しぶとく生き残りました。
江戸幕府が創立してからも、家康の食客となり、高家として生きのこります。

氏真の息子は品川家の祖先になります。