9男義直は尾張60万石、10男頼宣は紀州55万石川県、11男頼房は水戸家35万石を創設します。
『御三家』の領地が確定したのは家康の死後のことです。現に、10男頼宣は、家康が亡くなる次点では、駿府にいました。
家康が『御三家』格に考えていたのは、水戸頼房ではなく孫の忠長でした。
家康は、信長や秀吉の死後、彼らの息子達が没落するのを見ていました。血統が途絶えず、徳川家が繁栄するように、自らの息子達を要所に配置しました。
『御三卿』は、8代将軍吉宗が創設しました。『御三家筆頭』の尾張家から将軍を出さないためです。江戸時代も中期に入り家康の血が薄くなってきていることもあったでしょう。
吉宗の次男宗武が田安家、四男宗尹が一橋家、9代将軍の家重の次男重好(吉宗の孫)が、『清水家』を創設しました。
どの家も、幕府から10万石が支給されていました。『御三家』と異なり、大名ではなく、『将軍家の家族扱い』でしたので、後継者がいなくても、御三卿の家が断絶することはありませんでした

田安、一橋、清水は、屋敷があった場所のため、名字も『徳川』でした。また、参勤交代もありませんでした。家族なので人質を江戸に置いた大名とは異なります。
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