室町時代には南北朝の騒乱期があり、足利尊氏が関東にいれば京都で南朝方との戦いが起き、逆に京都に駐在すると、関東で反乱が起きるという最悪の事態でした。
尊氏は、３男義誠を2代将軍に据え、４男基氏を『関東管領』として、鎌倉に置きます。
尊氏の息子同士は仲が良く、協力していましたが両組織は代を経るに従い、険悪なものになります。
やがて『関東管領』から、『鎌倉公方(将軍)』へと独立性を強め、将軍家に対して不穏な動きを見せます。
中でも、鎌倉公方４代目、持氏は対抗心を顕にし、室町幕府6代将軍義教を「くじ引き将軍」と言ってはばかりませんでした。
やがて、幕府から持氏討伐の軍隊が関東へ送られます。持氏は戦死し、結城氏がその息子たちを担ぎ結城合戦として、発展します。生き延びた持氏の子供が古河公方になります。