It was important for soilder to protect own places.
therefore,they take part in battles for president.
These relation is GON‐TO‐HOUKOU.
御家人にとって自分の土地を守ることが重要だった。
それゆえ、緊急の際には、将軍のために戦いに参加した。

この関係を御恩と奉公という